۱- آزادراه شانهٔ خطر دارد ولی بزرگراه نه.
۲- تابلوهای نصب شده در آزادراه آبی رنگ است، ولی در بزرگراه سبزرنگ هستند.
۳- در آزادراه تقاطع همسطح وجود ندارد و کلیه تقاطع‌ها غیرهمسطح هستند ولی در بزرگراه ممکن است تقاطع همسطح وجود داشته باشد.
۴- در آزادراه دور برگردان وجود ندارد ولی در بزرگراه وجود دارد.
۵- تردد در آزادراه با پرداخت عوارض قانونی مجاز است، اما در بزرگراه نیازی به پرداخت عوارض نیست.
۶- در کنار هر آزادراه مسیر جایگزین دیگری برای کسانی که نمی‌خواهند از آزادراه استفاده کنند وجود دارد، مثلا جاده قدیم تهران – قم، در کنار آزادراه تهران – قم. اما در بزرگراه ها چنین چیزی وجود ندارد، مثلا در کنار بزرگراه بندرعباس – سیرجان، هیچ مسیر جایگزین دیگری وجود ندارد.
۸- در آزادراه عبور موتور سیکلت، دوچرخه و عابر پیاده ممنوع بوده ولی در بزرگراه این محدودیت وجود ندارد.