امیر سرتیپ کیومرث حیدری در سال ۱۳۴۳ درشهرستان صحنه کرمانشاه به دنیا آمد.
او از فرماندهان ارتش ایران و فرمانده نیروی زمینی ارتش جمهوری اسلامی ایران است.
وی در ابتدا به عنوان بسیجی در سال ۱۳۶۱ وارد عرصه جنگ تحمیلی شد. بعد از استخدام در ارتش فرماندهی دسته، گروهان و گردان را تجربه کرد و سپس در سال ۱۳۷۷ به عنوان فرمانده قرارگاه جنوب ارتش منصوب شد و تا سال ۸۴ در این منطقه خدمت کرد.
حیدری بعد از مأموریت در جنوب کشور به‌عنوان معاون عملیات نیروی زمینی ارتش فعالیت خود را آغاز کرد و بعد از گذشت مدتی به عنوان معاون هماهنگ‌کننده منصوب شد و از سال ۸۶ در سمت جانشین فرمانده نیروی زمینی ارتش به خدمت مشغول شد.
امیر سرتیپ حیدری در آبان سال ۱۳۹۵ طی حکمی از سوی مقام معظم رهبری به عنوان فرمانده نیروی زمینی ارتش منصوب شد.